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類別	日期	題名	作者
[工學院] 學報-華岡工程學報	2010-01-01	An Adaptive Friction Compensator Using Fourier Neural Networks	楊哲豪; 黃正自
[工學院] 學報-華岡工程學報	2009-01-01	機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制	黃正自; 鄭遠達
[電機工程系] 研究計畫	2023	四旋翼機之輸入受限適應性類神經控制設計與實踐	黃正自
[電機工程系] 期刊論文	2023-01-25	Composite adaptive neural tracking control of uncertain strict-feedback systems	Huang, Jeng-Tze; Jiang, Yu-Wei
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫	2022	四旋翼機暫態限縮組合式適應性控制設計與實踐	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫	2021	四旋翼機之沉浸式強健適應性控制設計與實踐	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫	2020	非嚴格反饋系統適應性類神經控制與線上辨識設計	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫		純反饋延遲系統之間接適應性類神經控制與應用	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫	2015-08	全向輪型機器人之全域動態曲面控制設計及可程式邏輯陣列實踐	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫	2013-08	嚴格回受系統之動態曲面類神經全域控制	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫		嚴格回授系統全域適應性類神經控制設計及其在輪型機器人防滑控制應用	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫		機械手臂之連續及非連續切換控制設計	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫	2010	系統參數未知下之全向輪型機器人路徑規劃與控制整合設計	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫	2009	輪型機器人之指數收斂穩定器設計及實踐	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 研究計畫	2008	可移動式機器人混模控制設計	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 期刊論文	2021-01	Global neuro-adaptive control of nonstrict-feedback systems with unknown control directions and multiple time delays	Huang, Jeng-Tze
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 期刊論文	2021	Robust Composite Adaptive Control of Linearisable Systems with Improved Performance	Huang, Jeng-Tze; Jiang, Yu-Wei
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 期刊論文	2011-01	車用線傳電子剎車機制之研發	鄭治中; 黃正自; 廖德誠
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 期刊論文	2009-01-06	Hybrid-based adaptive NN backstepping control of strict-feedback systems	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 期刊論文	2009-01-01	Adaptive tracking control of high-order non-holonomic mobile robot systems	黃正自
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 期刊論文	2009-01	機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制	黃正自; 鄭遠達
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 期刊論文	2009-01	機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制	黃正自; 鄭遠達
[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 會議論文	2021-09	Composite Adaptive Attitude Control of Quadrotors	Huang, Jeng-Tze; Jiang, Yu-Wei

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