本計畫探討雙四旋翼機運輸控制設計及實踐議題。相對現有文獻上的設計而言，本計畫的構想具有幾項創新與貢獻: a) 在內、外迴路的控制器中，參數更新皆採用組合式更新法，已知此法相較傳統李亞諾夫消去法有較佳的追跡表現; b) 排除一般採用時間軸分離原則，本計畫採取整體系統之回步控制設計方式進行，至於可能造成的複雜性爆炸問題，則將以所謂的動態曲面控制加以克服。已知無人機工業在俄烏戰爭後已成為我國重點發展的軍事工業。因此本計畫所關注議題的有效解決可提供上述實際系統的控制方案更加優化，對我國無人機軍事工業的發展與競爭力必定可以直接作出貢獻。
