從學生在機器人課程的歷年學習表現，發現他們在理論探討方面，興趣缺乏，上課無法集中精神，但在實作體驗與簡單程式撰寫方面，卻有很高的學習興趣。因而想到美國著名教育家約翰·杜威(John Dewey)，曾提出做中學(Learning by Doing)的教學法，他主張在學習過程中，最好讓學生，先從想學的，擅長且喜愛的學習方式，開始進行體驗，逐漸引導進入課程核心。為配合產業需求並提升學生就業競爭力，[機器人控制實務]是中國文化大學工學院[機器人跨域]必修課程，旨在培養學生具備設計，分析與執行機器人實務控制所需之基本技術能力。因此，109學年度提出教育部教學實踐研究計畫，引用「做中學與學中做」的學習方法，引導學生進入課程核心。機器人控制教學時，從單一功能開始實作，循序漸進，增加模組數並與微控制器搭配，使用Arduino及Raspberry Pi兩種業界常用的微控制器，引導課程進行。此計畫以互動式陪伴機器人之控制與實作，做為主題，因其功能多樣且富變化，有很多可發揮創意之處，例如與主人外出散步的紅外線及超音波避障，RFID辨識跟隨，與人語音互動，人臉辨識，遠端行動裝置控制等，學生會有很高的成就感，更可提升其實作能力。
