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    題名: By Using a Fuzzy Control Model to Fuse Three Behavioral Patterns of a Mobile Robot
    利用模糊理論融合行動機器人的三種行為模型
    作者: 逄霖生
    李家崴
    柯智偉
    張明朗
    翁志祁
    貢獻者: 電機系
    關鍵詞: 行動機器人
    模糊控制理論
    機器人位姿
    模糊規則庫
    模糊推論引擎
    歸屬函數
    解模糊化
    Mobile robot
    Fuzzy control theorem
    The pose of robot
    Fuzzy rule base
    Fuzzy inference engine
    Defuzzification
    日期: 2009-06
    上傳時間: 2017-03-24 09:22:22 (UTC+8)
    關聯: 華岡工程學報 24 2009.06[民98.06] 頁133-141
    顯示於類別:[工學院] 學報-華岡工程學報

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