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--學報-華岡工程學報
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Item 987654321/35652
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https://irlib.pccu.edu.tw/handle/987654321/35652
題名:
By Using a Fuzzy Control Model to Fuse Three Behavioral Patterns of a Mobile Robot
利用模糊理論融合行動機器人的三種行為模型
作者:
逄霖生
李家崴
柯智偉
張明朗
翁志祁
貢獻者:
電機系
關鍵詞:
行動機器人
模糊控制理論
機器人位姿
模糊規則庫
模糊推論引擎
歸屬函數
解模糊化
Mobile robot
Fuzzy control theorem
The pose of robot
Fuzzy rule base
Fuzzy inference engine
Defuzzification
日期:
2009-06
上傳時間:
2017-03-24 09:22:22 (UTC+8)
關聯:
華岡工程學報 24 2009.06[民98.06] 頁133-141
顯示於類別:
[工學院] 學報-華岡工程學報
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