考慮控制迴路中感測器之不確定性對控制系統之影響

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題名:	考慮控制迴路中感測器之不確定性對控制系統之影響
作者:	傅鶴齡張偉強黃欽淵
貢獻者:	機電所
關鍵詞:	步進馬達 real-time 同步化品質
日期:	2009-01
上傳時間:	2010-06-01 09:02:45 (UTC+8)
摘要:	一般在控制迴路中感測器為主要回授體，其開迴路設定會發散讓可靠度下降到沒法使用，而閉迴路設計因為有感測器作為回授體讓系統穩定，本文以比較開迴路與閉迴路為目標。本文中以步進馬達求取最佳參數為實驗對象，使用Labview為軟體控制馬達的定位和轉速，並將系統裝設在一般電腦和工業電腦上做比較：一般電腦核心為Pentium D3.4G、工業電腦核心為Pentium Core 2T7400 2.16G，作業系統皆為Windows XP，藉以找出最佳的控制模式和參數設定，加上利用系統real-time 的特性，可以降低時間上的延遲，增加系統之可靠度及穩定性，藉以達到軟體和硬體同步化的目的，並選擇最節能及省時的方式，以求取系統的性能，足以滿足設計需求及符合最佳化，達到效能與成本的最完美平衡點，再透過有效的系統管理方式，達成既定之品質目標。在未來利用微控制器來替代電腦，希望可以更加符合使用者需求，達到所需之品質管理，同時因為處理時間少，又可達成節能省時之目的，使工業化後，讓其可靠度提昇，且成本具有競爭性。
關聯:	華岡工程學報 23期 P.149-154
顯示於類別:	[機械工程系暨機械工程學系數位機電研究所] 期刊論文

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