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    題名: 植基於立體視覺系統與網路服務之遠端自走機器人
    作者: 楊翔宇
    藍建武
    洪敏雄
    張耀鴻
    貢獻者: 中國文化大學資訊工程學系
    關鍵詞: Kinect
    人機介面(HMI)
    骨架追蹤
    網路服務
    手勢辨識
    日期: 2013-12-20
    上傳時間: 2013-12-26 14:27:13 (UTC+8)
    出版者: 中國文化大學
    摘要: 本篇論文研究重點是以手勢動作來取代以往的攜帶感測器操作，來達成一個以直覺的
    手勢操作的使用者介面，在此運用微軟的體感裝置 Kinect，配合電腦 Windows7 作業系
    統，達成一個人機介面(HMI)，主要使用開發套件為 Kinect For Windows SDK 1.7，搭配內
    建骨架追蹤演算法取得關節座標，再利用空間向量概念，進行手勢辨識，並結合了網路服
    務來傳達偵測到的環境資訊，讓操作者可以看到圖形介面(GUI)，再利用手勢辨識以達到
    因地適宜做出對障礙物避障指令，接著指令經由網路服務傳達給輪型機器人(Kobuki-Robot)
    進行動作。
    關聯: 2013資訊安全技術創新應用研討會論文集 p.93-97
    顯示於類別:[資訊工程學系] 會議論文

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    19植基於立體視覺系統與網路服務之遠端自走機器人(論文格式).pdf1062KbAdobe PDF1966檢視/開啟


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